柴油錘按其結構方式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍們中到位，再將柴油錘擱在樁頂，下降吊鉤將汽缸吊起，又松掉吊鉤讓汽缸降落套進柱塞，將封閉式在汽缸內的氣體開展縮小，汽缸繼續降落，直到缸體外的壓銷肘節錘座上燃油泵的遙桿時，燃油泵就將油霧噴入主缸，油霧碰到著火點之上的高溫氣體，立即產生燃爆，爆發力往下沖擊使樁下移，往上頂推，使汽缸回暖，待汽缸再次沿導桿跌落時，又剛開始第二次沖擊循環系統。圓盤式柴油錘以汽缸做為錘座，并立即用延長了的缸套內腔導向性，省掉了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中左右運動。打樁時，將錘座下邊的樁帽壓在樁頂部，用吊鉤提高柱塞，隨后掛鉤向下沖擊，縮小封閉式在汽缸中的氣體。并開展油泵、爆發、沖擊、通氣等工作中全過程。柴油錘的工作中是靠壓燃柴油來起動的，因而務必確保汽缸內的封閉式氣體做到一定的壓縮比，有時候在軟基處理地層上打樁時,通常因為反沖力過小,縮小量不足而沒法點燃起爆，就必須用吊鉤數次吊起錘頭掛鉤沖擊，才可以啟動。柴油錘的錘座上附帶汽柴油噴射泵、汽車油箱、制冷水箱及樁帽。柱塞和缸套中間的活動空隙用彈性柱塞環密封。

運用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附設設備等構成。樁錘依附于在樁架前側兩根平行面的垂直導桿（別名龍們）中間，用提高吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔體,在其后側設立卷揚機,用于吊裝樁和樁錘，樁架前邊有兩根導桿構成的導向性架，用于控制打樁方位，使樁依照設計方案方向準確地貫入地層。塔體和導向性架能夠一起偏斜，用于打斜樁。導向性架還能沿塔體往下引伸，用于沿河岸或港口打水中樁。樁架能旋轉，也可以移形。打樁機的基礎技術參數是沖擊一部分凈重、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源于可分成落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

落錘打樁機樁錘是一鋼制重塊，由卷揚機用吊鉤提高，掛鉤后沿導向性架隨意降落而打樁汽錘打樁機樁錘由錘頭和錘座構成，以蒸氣或壓縮空氣為動力，有人下單動汽錘和雙動汽錘二種。單動汽錘以柱塞或汽缸做為錘頭，蒸氣驅動錘頭升高，而隨后其沿錘座的導桿降落而打樁。雙動汽錘一般是由加劇的柱塞做為錘頭，以汽缸做為錘座，蒸氣驅動錘頭升高，再驅動錘頭往下沖擊打樁。左右往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時產生振動，能夠降低摩擦阻力，打樁效果非常的好。雙重不一作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，合理沖擊凈重可相對擴大，特性更強。汽錘的進排汽旋閥的換相可由人工干預，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸臺操作手柄自動控制，二種方法都可以調節汽錘的沖擊行程。